Motocykl M21W2 jest podstawowym motocyklem z silnikiem klasy 175 ccm, produkowanym od 1971 roku w liczbie 25000.....30000 sztuk rocznie. Osiągi dynamiczne ( moc, prędkość, przyśpieszenia ) stawiają go w rzędzie motocykli średniej klasy światowej. Cieszy się dużą popularnością głównie jako motocykl do turystyki oraz rekreacji. Od 1976 roku są produkowane odmiany tego motocykla noszące nazwy ptaków M21W2 Kobuz, M21W2 Dudek, M21W2 Perkoz oraz motocykl sportowy M21W2S. Odmiany te powstały głównie z myślą o młodzieży jako motocykle sportowe lub rekreacyjne.
